华伟ads刚刚完成初步技术落地,国内新势力主要依赖激光雷达辅助感知,行业主流思路是“视觉+雷达多传感器融合”方案。
而电动车扛把子特斯拉,特立独行,走出一条独一无二的路线。
去年5月,特斯拉官宣:
北美新产
del3和y,取消前置毫米波雷达,启用
tesla
vision
纯视觉方案,只保留8个摄像头。
马斯克同步公开表态,放弃雷达,只靠摄像头做自动驾驶感知,做“无雷达、无超声”的终极纯视觉。
国内的车型,魔都工厂暂时还保留12个雷达,只短距离泊车用。
司雨个人倾向于“视觉+雷达”融合视觉方案。
但不可否认,特斯拉的fsd有它独到的地方。
它最牛逼地方在于海量的数据训练,能用自动驾驶算法弥补摄像头的天生物理特性不足。
在司雨看来,不管是华伟的ads、百度的阿波罗,还是特斯拉的fsd,都不完美、都有不足的地方、都有极大提升空间。
如果能把特斯拉的数据训练、视觉算法,和激光雷达、毫米波雷达完美融合在一起,那才是终极解决方案。
智能驾驶实验室里,一面超大电子屏幕,正在播放特斯拉的自动驾驶画面。
其技术总监,滔滔不绝讲述着fsd的算法理念。
等他讲完,马斯克翘起下巴,傲然看向司雨,眼神如看到红布的公牛:
“我始终坚信,激光雷达是冗余的外挂,是技术妥协的产物。人类开车依靠双眼视觉识别,人工智能驾驶,最终也一定是纯视觉的天下。”
“卢卡司,你认为呢?”
司雨脑仁直蹦跶,头大无比。
纯视觉还是融合视觉,是智能驾驶行业的核心分歧,也是特斯拉与其他车企的技术路线博弈核心,直到2024年还争论不休。
马斯克性格太轴,非要说出个子午卯酉来。
自打他见过“伊莎贝拉”的视觉方案是“视觉+雷达”,就一直想和司雨论道。
司雨躲过了上一次,躲不过这次。
华国人,哪个不会打太极拳?
司雨凝视着大屏幕上做3d演示的视觉模型,沉默数秒,摸着下巴,不急不缓道:
“两条路线,各有优劣,各有取舍。”
“多传感器融合方案物理特性更强,容错率高一点。”
“但长期来看,纯视觉的路线更像智能驾驶的终极演化方向。”
“我认为,智能驾驶的短板,不在硬件感知,而是类人思维。”
“融合方案,解决的是识别路况,但做不到理解路况。路上的突发场景、人车博弈、复杂路况和意图预判,需要用海量真实数据投喂打磨模型。”
“而这,正是你家重点解决和擅长的事情。”
“用海量真实大数据训练,反复迭代神经网络,以算法弥补硬件短板,最贴近类人驾驶思维。”
司雨一番长篇大论,除了第一句,句句都说在马斯克心尖尖上,听的他心旷神怡,咧嘴大笑,正准备夸赞一句。
却听到司雨提高音量,语锋一转。。。。。。